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心跳在主会话中运行周期性智能体轮次，使模型能够在不打扰你的情况下提醒需要关注的事项。

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快速开始（新手）

  1. 保持心跳启用（默认 30m，Anthropic OAuth/setup-token 为 1h）或设置你自己的频率。
  2. 在智能体工作区创建一个简单的 HEARTBEAT.md 检查清单（可选但推荐）。
  3. 决定心跳消息发送到哪里（默认 target: "last"）。
  4. 可选：启用心跳推理内容发送以提高透明度。
  5. 可选：将心跳限制在活动时段（本地时间）。
配置示例： 
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last",
        // activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
        // includeReasoning: true, // 可选：同时发送单独的 `Reasoning:` 消息
      },
    },
  },
}

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默认值

  • 间隔：30m（当检测到的认证模式为 Anthropic OAuth/setup-token 时为 1h）。设置 agents.defaults.heartbeat.every 或单智能体 agents.list[].heartbeat.every；使用 0m 禁用。
  • 提示内容（可通过 agents.defaults.heartbeat.prompt 配置）： Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.
  • 心跳提示原样作为用户消息发送。系统提示包含”Heartbeat”部分，运行在内部被标记。
  • 活动时段（heartbeat.activeHours）按配置的时区检查。在时段外，心跳会被跳过直到下一个时段内的时钟周期。

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心跳提示的用途

默认提示故意设计得比较宽泛：
  • 后台任务：“Consider outstanding tasks”促使智能体审查待办事项（收件箱、日历、提醒、排队工作）并提醒任何紧急事项。
  • 人类签到：“Checkup sometimes on your human during day time”促使偶尔发送轻量级的”有什么需要帮助的吗？“消息，但通过使用你配置的本地时区避免夜间打扰（参见 /concepts/timezone）。
如果你希望心跳执行非常具体的任务（例如”检查 Gmail PubSub 统计”或”验证 Gateway 网关健康状态”），将 agents.defaults.heartbeat.prompt（或 agents.list[].heartbeat.prompt）设置为自定义内容（原样发送）。

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响应约定

  • 如果没有需要关注的事项，回复 HEARTBEAT_OK。
  • 在心跳运行期间，当 HEARTBEAT_OK 出现在回复的开头或结尾时，OpenClaw 将其视为确认。该标记会被移除，如果剩余内容 ≤ ackMaxChars（默认：300），则回复被丢弃。
  • 如果 HEARTBEAT_OK 出现在回复的中间，则不会被特殊处理。
  • 对于警报，不要包含 HEARTBEAT_OK；只返回警报文本。
在心跳之外，消息开头/结尾的意外 HEARTBEAT_OK 会被移除并记录日志；仅包含 HEARTBEAT_OK 的消息会被丢弃。

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配置

{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m", // 默认：30m（0m 禁用）
        model: "anthropic/claude-opus-4-5",
        includeReasoning: false, // 默认：false（可用时发送单独的 Reasoning: 消息）
        target: "last", // last | none | <channel id>（核心或插件，例如 "bluebubbles"）
        to: "+15551234567", // 可选的渠道特定覆盖
        prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        ackMaxChars: 300, // HEARTBEAT_OK 后允许的最大字符数
      },
    },
  },
}

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作用域和优先级

  • agents.defaults.heartbeat 设置全局心跳行为。
  • agents.list[].heartbeat 在其之上合并；如果任何智能体有 heartbeat 块，只有这些智能体运行心跳。
  • channels.defaults.heartbeat 为所有渠道设置可见性默认值。
  • channels.<channel>.heartbeat 覆盖渠道默认值。
  • channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat（多账户渠道）覆盖单渠道设置。

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单智能体心跳

如果任何 agents.list[] 条目包含 heartbeat 块，只有这些智能体运行心跳。单智能体块在 agents.defaults.heartbeat 之上合并（因此你可以设置一次共享默认值，然后按智能体覆盖）。 示例：两个智能体，只有第二个智能体运行心跳。 
{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m",
        target: "last",
      },
    },
    list: [
      { id: "main", default: true },
      {
        id: "ops",
        heartbeat: {
          every: "1h",
          target: "whatsapp",
          to: "+15551234567",
          prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        },
      },
    ],
  },
}

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字段说明

  • every：心跳间隔（时长字符串；默认单位 = 分钟）。
  • model：心跳运行的可选模型覆盖（provider/model）。
  • includeReasoning：启用时，也会发送单独的 Reasoning: 消息（如果可用）（与 /reasoning on 格式相同）。
  • session：心跳运行的可选会话键。
    • main（默认）：智能体主会话。
    • 显式会话键（从 openclaw sessions --json 或 sessions CLI 复制）。
    • 会话键格式：参见会话和群组。
  • target：
    • last（默认）：发送到最后使用的外部渠道。
    • 显式渠道：whatsapp / telegram / discord / googlechat / slack / msteams / signal / imessage。
    • none：运行心跳但不发送到外部。
  • to：可选的收件人覆盖（渠道特定 ID，例如 WhatsApp 的 E.164 或 Telegram 聊天 ID）。
  • prompt：覆盖默认提示内容（不合并）。
  • ackMaxChars：HEARTBEAT_OK 后在发送前允许的最大字符数。

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发送行为

  • 心跳默认在智能体主会话中运行（agent:<id>:<mainKey>），或当 session.scope = "global" 时在 global 中运行。设置 session 可覆盖为特定渠道会话（Discord/WhatsApp 等）。
  • session 只影响运行上下文；发送由 target 和 to 控制。
  • 要发送到特定渠道/收件人，设置 target + to。使用 target: "last" 时，发送使用该会话的最后一个外部渠道。
  • 如果主队列繁忙，心跳会被跳过并稍后重试。
  • 如果 target 解析为无外部目标，运行仍会发生但不会发送出站消息。
  • 仅心跳回复不会保持会话活跃；最后的 updatedAt 会被恢复，因此空闲过期正常工作。

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可见性控制

默认情况下，HEARTBEAT_OK 确认会被抑制，而警报内容会被发送。你可以按渠道或按账户调整： 
channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false # 隐藏 HEARTBEAT_OK（默认）
      showAlerts: true # 显示警报消息（默认）
      useIndicator: true # 发出指示器事件（默认）
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true # 在 Telegram 上显示 OK 确认
  whatsapp:
    accounts:
      work:
        heartbeat:
          showAlerts: false # 为此账户抑制警报发送
优先级：单账户 → 单渠道 → 渠道默认值 → 内置默认值。

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各标志的作用

  • showOk：当模型返回仅 OK 的回复时，发送 HEARTBEAT_OK 确认。
  • showAlerts：当模型返回非 OK 回复时，发送警报内容。
  • useIndicator：为 UI 状态界面发出指示器事件。
如果所有三个都为 false，OpenClaw 会完全跳过心跳运行（不调用模型）。

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单渠道 vs 单账户示例

channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false
      showAlerts: true
      useIndicator: true
  slack:
    heartbeat:
      showOk: true # 所有 Slack 账户
    accounts:
      ops:
        heartbeat:
          showAlerts: false # 仅为 ops 账户抑制警报
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true

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常见模式

目标配置
默认行为（静默 OK，警报开启）（无需配置）
完全静默（无消息，无指示器）channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false }
仅指示器（无消息）channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true }
仅在一个渠道显示 OKchannels.telegram.heartbeat: { showOk: true }

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HEARTBEAT.md（可选）

如果工作区中存在 HEARTBEAT.md 文件，默认提示会告诉智能体读取它。把它想象成你的”心跳检查清单”：小巧、稳定，可以安全地每 30 分钟包含一次。 如果 HEARTBEAT.md 存在但实际上是空的（只有空行和 markdown 标题如 # Heading），OpenClaw 会跳过心跳运行以节省 API 调用。如果文件不存在，心跳仍会运行，由模型决定做什么。 保持它小巧（简短的检查清单或提醒）以避免提示膨胀。 HEARTBEAT.md 示例： 
# Heartbeat checklist

- Quick scan: anything urgent in inboxes?
- If it's daytime, do a lightweight check-in if nothing else is pending.
- If a task is blocked, write down _what is missing_ and ask Peter next time.

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智能体可以更新 HEARTBEAT.md 吗？

可以 — 如果你要求它这样做。 HEARTBEAT.md 只是智能体工作区中的普通文件，所以你可以在普通聊天中告诉智能体：
  • “更新 HEARTBEAT.md 添加每日日历检查。”
  • “重写 HEARTBEAT.md，使其更短并专注于收件箱跟进。”
如果你希望这主动发生，你也可以在心跳提示中包含明确的一行，如：“If the checklist becomes stale, update HEARTBEAT.md with a better one.” 安全提示：不要在 HEARTBEAT.md 中放置密钥（API 密钥、电话号码、私有令牌）— 它会成为提示上下文的一部分。

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手动唤醒（按需）

你可以排队一个系统事件并触发即时心跳： 
openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now
如果多个智能体配置了 heartbeat，手动唤醒会立即运行每个智能体的心跳。 使用 --mode next-heartbeat 等待下一个计划的时钟周期。

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推理内容发送（可选）

默认情况下，心跳只发送最终的”答案”负载。 如果你想要透明度，请启用：
  • agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
启用后，心跳还会发送一条以 Reasoning: 为前缀的单独消息（与 /reasoning on 格式相同）。当智能体管理多个会话/代码库并且你想了解它为什么决定联系你时，这很有用 — 但它也可能泄露比你想要的更多内部细节。在群聊中建议保持关闭。

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成本意识

心跳运行完整的智能体轮次。更短的间隔消耗更多 token。保持 HEARTBEAT.md 小巧，如果你只想要内部状态更新，考虑使用更便宜的 model 或 target: "none"。
Last modified on February 12, 2026