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本页跟踪 OpenClaw 的形式化安全模型（目前是 TLA+/TLC；根据需要会添加更多）。
注意：一些较旧的链接可能引用了以前的项目名称。
目标（北极星）： 提供机器检查的论证，证明 OpenClaw 在明确假设下执行其 预期的安全策略（授权、会话隔离、工具门控和 配置错误安全）。 目前是什么： 一个可执行的、攻击者驱动的安全回归测试套件：
  • 每个声明都有一个在有限状态空间上运行的模型检查。
  • 许多声明有一个配对的负面模型，为现实的 bug 类别生成反例追踪。
目前还不是什么： 证明”OpenClaw 在所有方面都是安全的”或完整 TypeScript 实现是正确的。

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模型存放位置

模型维护在一个单独的仓库中：vignesh07/openclaw-formal-models。

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重要注意事项

  • 这些是模型，不是完整的 TypeScript 实现。模型和代码之间可能存在偏差。
  • 结果受 TLC 探索的状态空间限制；“绿色”并不意味着在建模的假设和边界之外也是安全的。
  • 一些声明依赖于明确的环境假设（例如，正确的部署、正确的配置输入）。

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复现结果

目前，结果通过在本地克隆模型仓库并运行 TLC 来复现（见下文）。未来的迭代可能提供：
  • 带有公开产物（反例追踪、运行日志）的 CI 运行模型
  • 用于小型、有界检查的托管”运行此模型”工作流
开始使用： 
git clone https://github.com/vignesh07/openclaw-formal-models
cd openclaw-formal-models

# 需要 Java 11+（TLC 在 JVM 上运行）。
# 仓库内置了固定版本的 `tla2tools.jar`（TLA+ 工具）并提供 `bin/tlc` + Make 目标。

make <target>

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Gateway 网关暴露和开放 Gateway 网关配置错误

声明： 在没有认证的情况下绑定到 loopback 之外可能使远程入侵成为可能 / 增加暴露；令牌/密码可以阻止未认证的攻击者（根据模型假设）。
  • 绿色运行：
    • make gateway-exposure-v2
    • make gateway-exposure-v2-protected
  • 红色（预期）：
    • make gateway-exposure-v2-negative
另见：模型仓库中的 docs/gateway-exposure-matrix.md。

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Nodes.run 管道（最高风险能力）

声明： nodes.run 需要（a）节点命令允许列表加上声明的命令以及（b）配置时的实时批准；批准被令牌化以防止重放（在模型中）。
  • 绿色运行：
    • make nodes-pipeline
    • make approvals-token
  • 红色（预期）：
    • make nodes-pipeline-negative
    • make approvals-token-negative

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配对存储（私信门控）

声明： 配对请求遵守 TTL 和待处理请求上限。
  • 绿色运行：
    • make pairing
    • make pairing-cap
  • 红色（预期）：
    • make pairing-negative
    • make pairing-cap-negative

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入站门控（提及 + 控制命令绕过）

声明： 在需要提及的群组上下文中，未授权的”控制命令”不能绕过提及门控。
  • 绿色：
    • make ingress-gating
  • 红色（预期）：
    • make ingress-gating-negative

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路由/会话键隔离

声明： 来自不同对等方的私信不会折叠到同一会话中，除非明确链接/配置。
  • 绿色：
    • make routing-isolation
  • 红色（预期）：
    • make routing-isolation-negative

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v1++：额外的有界模型（并发、重试、追踪正确性）

这些是后续模型，围绕真实世界的故障模式（非原子更新、重试和消息扇出）提高保真度。

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配对存储并发 / 幂等性

声明： 配对存储应该在交错情况下也强制执行 MaxPending 和幂等性（即”检查然后写入”必须是原子/加锁的；刷新不应创建重复项）。 这意味着：
  • 在并发请求下，你不能超过渠道的 MaxPending。
  • 对同一 (channel, sender) 的重复请求/刷新不应创建重复的活跃待处理行。
  • 绿色运行：
    • make pairing-race（原子/加锁的上限检查）
    • make pairing-idempotency
    • make pairing-refresh
    • make pairing-refresh-race
  • 红色（预期）：
    • make pairing-race-negative（非原子 begin/commit 上限竞争）
    • make pairing-idempotency-negative
    • make pairing-refresh-negative
    • make pairing-refresh-race-negative

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入站追踪关联 / 幂等性

声明： 摄入应在扇出过程中保持追踪关联，并在提供商重试下保持幂等。 这意味着：
  • 当一个外部事件变成多个内部消息时，每个部分都保持相同的追踪/事件标识。
  • 重试不会导致重复处理。
  • 如果提供商事件 ID 缺失，去重回退到安全键（例如，追踪 ID）以避免丢弃不同的事件。
  • 绿色：
    • make ingress-trace
    • make ingress-trace2
    • make ingress-idempotency
    • make ingress-dedupe-fallback
  • 红色（预期）：
    • make ingress-trace-negative
    • make ingress-trace2-negative
    • make ingress-idempotency-negative
    • make ingress-dedupe-fallback-negative
声明： 路由必须默认保持私信会话隔离，只有在明确配置时才折叠会话（渠道优先级 + 身份链接）。 这意味着：
  • 渠道特定的 dmScope 覆盖必须优先于全局默认值。
  • identityLinks 应该只在明确链接的组内折叠，而不是跨不相关的对等方。
  • 绿色：
    • make routing-precedence
    • make routing-identitylinks
  • 红色（预期）：
    • make routing-precedence-negative
    • make routing-identitylinks-negative
Last modified on February 12, 2026