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心跳和定时任务都可以按计划运行任务。本指南帮助你根据使用场景选择合适的机制。

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快速决策指南

使用场景推荐方式原因
每 30 分钟检查收件箱心跳可与其他检查批量处理，具备上下文感知能力
每天上午 9 点准时发送报告定时任务（隔离式）需要精确定时
监控日历中即将到来的事件心跳天然适合周期性感知
运行每周深度分析定时任务（隔离式）独立任务，可使用不同模型
20 分钟后提醒我定时任务（主会话，--at）精确定时的一次性任务
后台项目健康检查心跳搭载在现有周期上

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心跳：周期性感知

心跳在主会话中以固定间隔运行（默认：30 分钟）。它的设计目的是让智能体检查各种事项并呈现重要信息。

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何时使用心跳

  • 多个周期性检查：与其设置 5 个独立的定时任务分别检查收件箱、日历、天气、通知和项目状态，不如用一次心跳批量处理所有内容。
  • 上下文感知决策：智能体拥有完整的主会话上下文，因此可以智能判断哪些紧急、哪些可以等待。
  • 对话连续性：心跳运行共享同一会话，因此智能体记得最近的对话，可以自然地进行后续跟进。
  • 低开销监控：一次心跳替代多个小型轮询任务。

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心跳优势

  • 批量处理多项检查：一次智能体轮次可以同时审查收件箱、日历和通知。
  • 减少 API 调用：一次心跳比 5 个隔离式定时任务更经济。
  • 上下文感知：智能体了解你一直在做什么，可以据此排定优先级。
  • 智能抑制：如果没有需要关注的事项，智能体回复 HEARTBEAT_OK，不会投递任何消息。
  • 自然定时：会根据队列负载略有漂移，但对大多数监控来说没有问题。

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心跳示例：HEARTBEAT.md 检查清单

# Heartbeat checklist

- Check email for urgent messages
- Review calendar for events in next 2 hours
- If a background task finished, summarize results
- If idle for 8+ hours, send a brief check-in
智能体在每次心跳时读取此清单，并在一次轮次中处理所有项目。

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配置心跳

{
  agents: {
    defaults: {
      heartbeat: {
        every: "30m", // 间隔
        target: "last", // 告警投递目标
        activeHours: { start: "08:00", end: "22:00" }, // 可选
      },
    },
  },
}
完整配置请参阅心跳。

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定时任务：精确调度

定时任务在精确时间运行，可以在隔离会话中运行而不影响主会话上下文。

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何时使用定时任务

  • 需要精确定时：“每周一上午 9:00 发送”（而不是”大约 9 点左右”）。
  • 独立任务：不需要对话上下文的任务。
  • 不同的模型/思维级别：需要更强大模型的深度分析。
  • 一次性提醒：使用 --at 实现”20 分钟后提醒我”。
  • 嘈杂/频繁的任务：会把主会话历史搞得杂乱的任务。
  • 外部触发器：无论智能体是否处于活跃状态都应独立运行的任务。

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定时任务优势

  • 精确定时：支持带时区的 5 字段 cron 表达式。
  • 会话隔离：在 cron:<jobId> 中运行，不会污染主会话历史。
  • 模型覆盖：可按任务使用更便宜或更强大的模型。
  • 投递控制：隔离任务默认以 announce 投递摘要，可选 none 仅内部运行。
  • 无需智能体上下文：即使主会话空闲或已压缩，也能运行。
  • 一次性支持：--at 用于精确的未来时间戳。

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定时任务示例：每日早间简报

openclaw cron add \
  --name "Morning briefing" \
  --cron "0 7 * * *" \
  --tz "America/New_York" \
  --session isolated \
  --message "Generate today's briefing: weather, calendar, top emails, news summary." \
  --model opus \
  --announce \
  --channel whatsapp \
  --to "+15551234567"
这会在纽约时间每天早上 7:00 准时运行，使用 Opus 保证质量，并直接投递到 WhatsApp。

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定时任务示例：一次性提醒

openclaw cron add \
  --name "Meeting reminder" \
  --at "20m" \
  --session main \
  --system-event "Reminder: standup meeting starts in 10 minutes." \
  --wake now \
  --delete-after-run
完整 CLI 参考请参阅定时任务。

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决策流程图

任务是否需要在精确时间运行？
  是 -> 使用定时任务
  否 -> 继续...

任务是否需要与主会话隔离？
  是 -> 使用定时任务（隔离式）
  否 -> 继续...

此任务能否与其他周期性检查批量处理？
  是 -> 使用心跳（添加到 HEARTBEAT.md）
  否 -> 使用定时任务

这是一次性提醒吗？
  是 -> 使用定时任务配合 --at
  否 -> 继续...

是否需要不同的模型或思维级别？
  是 -> 使用定时任务（隔离式）配合 --model/--thinking
  否 -> 使用心跳

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组合使用

最高效的配置是两者结合：
  1. 心跳处理常规监控（收件箱、日历、通知），每 30 分钟批量处理一次。
  2. 定时任务处理精确调度（每日报告、每周回顾）和一次性提醒。

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示例：高效自动化配置

HEARTBEAT.md（每 30 分钟检查一次）： 
# Heartbeat checklist

- Scan inbox for urgent emails
- Check calendar for events in next 2h
- Review any pending tasks
- Light check-in if quiet for 8+ hours
定时任务（精确定时）： 
# 每天早上 7 点的早间简报
openclaw cron add --name "Morning brief" --cron "0 7 * * *" --session isolated --message "..." --announce

# 每周一上午 9 点的项目回顾
openclaw cron add --name "Weekly review" --cron "0 9 * * 1" --session isolated --message "..." --model opus

# 一次性提醒
openclaw cron add --name "Call back" --at "2h" --session main --system-event "Call back the client" --wake now

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Lobster：带审批的确定性工作流

Lobster 是用于多步骤工具管道的工作流运行时，适用于需要确定性执行和明确审批的场景。当任务不只是单次智能体轮次，且你需要可恢复的带人工检查点的工作流时，使用它。

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何时适合使用 Lobster

  • 多步骤自动化：你需要一个固定的工具调用管道，而不是一次性提示。
  • 审批关卡：副作用应暂停直到你批准，然后继续执行。
  • 可恢复运行：继续暂停的工作流而无需重新运行之前的步骤。

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如何与心跳和定时任务配合

  • 心跳/定时任务决定何时运行。
  • Lobster 定义运行开始后执行哪些步骤。
对于计划性工作流，使用定时任务或心跳触发一次调用 Lobster 的智能体轮次。对于临时工作流，直接调用 Lobster。

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操作说明（来自代码）

  • Lobster 以本地子进程（lobster CLI）在工具模式下运行，并返回 JSON 信封。
  • 如果工具返回 needs_approval，你需要使用 resumeToken 和 approve 标志来恢复。
  • 该工具是可选插件；建议通过 tools.alsoAllow: ["lobster"] 附加启用。
  • 如果传入 lobsterPath，必须是绝对路径。
完整用法和示例请参阅 Lobster。

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主会话与隔离会话

心跳和定时任务都可以与主会话交互，但方式不同：
心跳定时任务（主会话）定时任务（隔离式）
会话主会话主会话（通过系统事件）cron:<jobId>
历史共享共享每次运行全新
上下文完整完整无（从零开始）
模型主会话模型主会话模型可覆盖
输出非 HEARTBEAT_OK 时投递心跳提示 + 事件announce 摘要（默认）

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何时使用主会话定时任务

当你需要以下场景时，使用 --session main 配合 --system-event：
  • 提醒/事件出现在主会话上下文中
  • 智能体在下一次心跳时带着完整上下文处理它
  • 不需要单独的隔离运行
openclaw cron add \
  --name "Check project" \
  --every "4h" \
  --session main \
  --system-event "Time for a project health check" \
  --wake now

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何时使用隔离式定时任务

当你需要以下场景时，使用 --session isolated：
  • 无先前上下文的全新环境
  • 不同的模型或思维设置
  • 输出可通过 announce 直接投递摘要（或用 none 仅内部运行）
  • 不会把主会话搞得杂乱的历史记录
openclaw cron add \
  --name "Deep analysis" \
  --cron "0 6 * * 0" \
  --session isolated \
  --message "Weekly codebase analysis..." \
  --model opus \
  --thinking high \
  --announce

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成本考量

机制成本特征
心跳每 N 分钟一次轮次；随 HEARTBEAT.md 大小扩展
定时任务（主会话）将事件添加到下一次心跳（无隔离轮次）
定时任务（隔离式）每个任务一次完整智能体轮次；可使用更便宜的模型
建议：
  • 保持 HEARTBEAT.md 精简以减少 token 开销。
  • 将类似的检查批量放入心跳，而不是创建多个定时任务。
  • 如果只需要内部处理，在心跳上使用 target: "none"。
  • 对常规任务使用隔离式定时任务配合更便宜的模型。

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相关内容

  • 心跳 - 完整的心跳配置
  • 定时任务 - 完整的定时任务 CLI 和 API 参考
  • 系统 - 系统事件 + 心跳控制
Last modified on February 12, 2026